Город находится в узле рек, текущих в Балтийское и Черное моря. Здесь когда-то пролегал древний путь из «варяг в греки».

В период Киевской Руси Пинск входил в состав Турово-Пинского княжества. Выгодное географическое положение способствовало его быстрому росту и развитию. С конца ХII в. – столица самостоятельного Пинского княжества. В начале ХIV в. Пинск вошел в состав Великого княжества Литовского. В 1521 г. польский король Сигизмунд I упразднил Пинский удел и передал город своей жене королеве Боне. В 1569 г. между Великим княжеством Литовским и Польшей заключена новая уния об объединении в государство – Речь Посполитую. Пинск и Берестейские земли были объединены в Брест-Литовское воеводство. Пинск стал уездным центром. В 1581 г. город получил Магдебургское право и свой герб: на красном поле щита золотой лук с натянутой тетивой и стрела со стальным наконечником.

После раздела Речи Посполитой в 1793 г. Пинск отошел к России и стал уездным городом Минской губернии. В ХIХ в. Пинск становится значительным торгово-ремесленным центром Полесья.

С 1921 по 1939 год Пинск – поветовый город Полесского воеводства Польши. 20 сентября 1939 года он освобожден Красной Армией.

Однако первая, а затем вторая мировые войны нанесли городу большие потери. В годы Великой Отечественной войны с июля 1941 г. по июль 1944 г. Пинск был оккупирован немецко-фашистскими захватчиками, уничтожившими свыше 59 тысяч мирных жителей города и военнопленных. Фашисты вывезли оборудование промышленных предприятий, подорвали многие здания, угнали на работу в Германию тысячи пинчан. В Пинске и окружающих его районах действовало патриотическое антифашистское подполье, мощное партизанское движение, в том числе соединение под командованием В. З. Коржа.

Современный Пинск – это город , где проживает около 130 тысяч человек, город с развитой промышленностью и социальной сферой. Хозяйственный комплекс города представлен широкой сетью предприятий промышленности, строительства, транспорта, связи, бытового обслуживания и коммунального хозяйства, торговли и общественного питания, банковского, страхового и информационного обслуживания.

В отраслях народного хозяйства занято более шестидесяти тысяч человек, в том числе в непроизводственной сфере – около семнадцати тысяч.

Основным градообразующим фактором является промышленный комплекс, представленный предприятиями деревообработки, легкой, пищевой, электронной промышленности, машиностроения и металлообработки.

Ведущими промышленными предприятиями города являются: ЗАО «Пинскдрев», ОАО ППТО "Полесье", ОАО «Завод искусственных кож», молочный и мясной комбинаты, ОАО «Пинема», РУПП "Завод "Камертон".

Пинск – крупный железнодорожный, автомобильный, речной транспортный узел. Работают два автопарка (пассажирский и грузовой), несколько автомобильных баз. Эксплуатацией реки Пины занято Днепро-Бугское предприятие водных путей. В сфере железнодорожного транспорта стабильно трудится коллектив опытного завода путевых машин.

По сохранности древней планировки, наличию более 80 памятников архитектуры, истории и культуры Пинск является одним из самых уникальных городов Беларуси.

Исторический центр образует градостроительный памятник республиканского значения. Его архитектурной доминантой являются здания, где ранее размещались иезуитский коллегиум, монастырь францисканцев, костел Карла Баромея, а также костел Успения Девы Марии, храм Воскресения Словущего, Варваринская церковь. Украшением нового микрорайона «Луги» стал Свято-Феодоровский собор.

Привлекательным для туристов объектом является здание коллегиума, где разместились Музей Белорусского Полесья и детская хореографическая школа. Познакомиться с историей города можно, воспользовавшись услугами туристических фирм города, которые предлагают большой выбор интересных экскурсий на темы: "История Пинщины", "Ремесла и промыслы Полесья", "Животный мир Полесья", "Фотогалерея партизанской славы" и др.

В городе работает 20 школ, в том числе 3 гимназии, 2 школы-интерната. Кроме того, в городе имеется 35 детских садов, 8 внешкольных учреждений, 3 профтехучилища, 7 колледжей и 2 филиала вузов. В 2006 году в Пинске открыт Полесский государственный университет.

Пинск по праву считается городом с большими спортивными традициями. Сегодня в городе работает 7 спортивных школ по 15 видам спорта, 10 спортивных клубов, филиал училища Олимпийского резерва на базе СШ № 3 и филиал школы высшего спортивного мастерства по тяжелой атлетике, вольной борьбе и гребным видам спорта.